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iCAN数据采集模块系列

针对国内CAN总线工业控制的需求,广州致远电子股份有限公司参与起草了中国自主制定的CAN高层协议规范——iCAN协议,为工业控制领域提供了一种易于构建的CAN-bus网络,为工业现场设备(传感器、执行器、仪表等)与管理设备(工控机、PLC等)之间的连接提供了一种低成本的解决方案。

同时研发出符合协议的iCAN数据采集系列模块。iCAN数据采集模块在单个设备中集成了I/O、数据采集和现场总线接口。型号完整,操作方便,甚至客户无需了解iCAN协议,只要通过阅读对应模块的用户手册,通过CAN的底层操作(建立连接、发送/读取数据、断开连接),3条简单的CAN报文,即可完成数据收发。

选型表

数字量输人/输出模块
混合DI/OiCAN-180816路数字量通道,各通道可独立配置成输入或输出模式,或者配置为3路PWM输出,1路计数器输入,可接正交编码器
iCAN-40508路数字量输入,8路数字量输出,电气隔离
iCAN-40558路隔离输入通道,8路隔离输出通道
继电器iCAN-25055路继电器输出
模拟量输入/输出模块
AIiCAN-38008路差分模拟量输入,12位ADC,电气隔离
iCAN-40176路差分和2路单端模拟量输入,16位ADC,电气隔离
AOiCAN-44004路模拟量输出,12位DAC,电气隔离
iCAN-42102输出通道,通道间隔离,16位分辨率
混合AI/OiCAN-34028路单端或4路差分模拟量输入(可配置),16位ADC,2路模拟量输出,12位DAC,2路数字量输出,2路数字量输入,电气隔离
温度测量
热电阻iCAN-5303热电阻模块,3输入通道,3开关量输出通道
iCAN-5502热电阻模块,5输入通道,2开关量输出通道
热电偶iCAN-6202热电偶模块,2输入通道,2开关量输出通道
iCAN-6605热电偶模块,6输入通道,5开关量输出通道
计数/测频
计数器iCAN-740810kHz计数器模块,4输入通道,8开关量输出通道
iCAN-7202100kHz计数/测频模块,2路隔离输入或2路可编程门限输入(可配置),32位计数器,4路数字量输出

iCAN模块在工程机械控制系统中的应用

该系统主要包括:车载工控机,PC104-CAN接口卡,在工程机械中通过iCAN网络,有效地实现了iCAN-4017模拟量输入模块以及iCAN-4050开关量模块。工程机械系统中各种传感器数据的采集,各种执行器的控制iCAN系统的应用提高了工程机械的可靠性、可检测、可维以及系统的监控运行。修性以及智能化水平。

iCAN网络在长春某汽车厂家焊接生产线中的应用

在生产过程中,需要对焊接生产线的每一个工位进行检测,并控制工位上焊接设备的启停。该控制系统采用了工控机、PC-CAN接口卡和iCAN-4055开关量模块,并将整个网络分为两个子网。工控机通过CAN接口卡控制iCAN网络的运行,并实时显示工位的状态,iCAN-4055开关量模块用于采集工位上的开关量信号,并提供焊接设备启停的输出信号。

iCAN模块通过内部拨码开关或者软件设置,设置节点地址与波特率

支持ZLG所有的CAN接口卡

iCANtest作为iCAN模块的调试工具,支持ZLG所有的CAN接口卡。

强大的iCANtest配置调试软件

1.使用PC机USB口插入ZLG任何的CAN接口卡,系统设置正确设备类型与波特率,然后搜索模块;

2.然后点击启动,将搜索到的模块上线,开始数据采集与控制;

3.通过配置属性,可以动态调整模块的特定参数,如图所示,为调整iCAN-3402的DO和AO的默认输出值,保证在断线情况下输出这个安全值。