规格参数

导轨安装配件NETCOM-DIN35CN

数据转换格式

1.CANET工作端口数据转换格式

用户在使用PC机发送UDP帧时,每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧!而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包,还有一个条件,假如用户每秒400包UDP帧,而每个UDP帧包含50帧CAN帧,用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了,就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧,转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。

2.CANET-XE-U  CAN口状态的TCP通知端口数据转换格式

CMD值状态含义(均为CANET设备)Time错误计数值通知周期(秒)
01h以太网发送缓冲区将要溢出02s
02h以太网发送缓冲区已经溢出00.5s
03h以太网接收缓冲区将要溢出02s
04h以太网接收缓冲区已经溢出00.5s
05hCAN 控制器发送错误告警(发送错误计数器>96)发生的次数2s
06hCAN 控制器接收错误告警(接收错误计数器>96)发生的次数2s
06hCAN 控制器发送错误被动(发送错误计数器>127)发生的次数2s
07hCAN 控制器接收错误被动(接收错误计数器>127)发生的次数2s
08hCAN 控制器发生接收溢出错误(过载)发生的次数2s
09hCAN 控制器发生总线关闭(bus off)发生的次数2s
0AhCAN 控制器发生仲裁丢失(总线拥堵情况)发生的次数2s
0BhCAN 控制器发生总线错误(只要有错误就发)发生的次数2s
0Ch其他错误发生的次数2s